行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類(lèi),，在選擇行星齒輪減速器時(shí),，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比,，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī),。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機(jī)所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位,。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī),，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙,?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高,。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以,。

行星齒輪減速機(jī)還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,，不易出問(wèn)題,。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

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