行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類,，在選擇行星齒輪減速器時,，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比,，請您選擇接近的或者定制減速機,。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。
行星齒輪減速機所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位,。滿足上面條件后請選擇體積的減速機,，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙,?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高,。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以,。
行星齒輪減速機還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,，不易出問題,。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
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