一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī),、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等),、行星齒輪減速機(jī),、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī),、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等,。
常見減速機(jī)的種類：
1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動(dòng)效率不高,，精度不高。
2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,，體積不大,、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。
3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大。
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